奥地利贝加莱总线控制模块工作原理及功能特点

奥地利贝加莱总线控制模块基本信息描述:

带IP67防护等级的远程I/O

安装，连接，一切就绪。这是直接安装在机器上的远程I/O新局面。设计允许安装在最小区域。无需控制柜内空间。IP67防护等级可以承受恶劣的环境。和集中式解决方案一样快速。采用开放式现场总线系统实现连接。

物料号:X67BC4321-10

现场总线：上冠

8个数字通道，可配置为输入或输出

I/O模块的自动配置

带有自动化工作室v4.3及以后的I/O配置方便的I/O配置

即使有大量数据（多32 RX和32 TX PDOS），恒定响应时间即

可配置的I/O周期（0.5至4 ms）

可以配置传输速率或自动检测到它

心跳消费者和生产商，紧急生产商

2x SDO服务器，NMT从属

简单启动（AutoStart）

控制器区域网络（CAN）在自动化技术方面广泛。可以拓扑基于线结构，并使用扭曲的电线对进行数据传输。 Canopen是基于CAN的高层协议。标准化协议提供了非常灵活的配置选项。

奥地利贝加莱总线控制模块工作原理

总线控制模块通过特定的通信协议与总线上的其他设备进行通信。常见的通信协议有 CAN、Profibus、Modbus 等。以 CAN 总线为例，总线控制模块将待发送的数据按照 CAN 协议的格式进行打包，添加标识符、控制位、数据位等信息，然后通过总线发送出去。接收数据时，它会根据协议对接收到的信号进行解析，提取出有效数据，并根据标识符判断数据的来源和用途，从而实现与其他设备的准确通信和控制。

该总线控制器使最多可连接到Canopen的253 x2x链接I/O模块。通过将X20，X67或XV模块直接在控制柜边界的各个距离上连接到100 m的距离，可以通过将X20，X67或XV模块直接连接到彼此之间，从而可以在IP20和IP67保护之间进行过渡。支持所有脉管运行模式，例如同步，事件和投票，以及PDO链接，寿命/节点保护，心跳，紧急物体等。

传统的I/O系统都被集中安装在控制柜内，传感器和执行机构需要广泛接线。此外，模块化的机器设计通常需要多芯连接器作为中间连接。只有摆脱了额外的配电箱才能充分发挥远程I/O模块的潜力。因此，解决方案必须包含拥有IP67防护等级的I/O模块，它可以被直接布置于恶劣工况中。

X67系统不需要在控制柜与每个传感器或执行机构之间进行长距离的大量接线，仅需单个总线电缆和24 VDC电源。这也适用于整个机器。即使与被动式分配器相比它的节约潜能也是巨大的，因为将传感器连接至X67系统取代了控制柜内的所有输入接线。

百超 IO 模块功能特点

信号处理：可以对各种类型的输入信号进行处理，如模拟信号（电压、电流等）、数字信号（脉冲、二进制代码等）。例如，将传感器检测到的连续变化的物理量（如温度、压力）转换为数字信号，以便进行更精确的计算和处理。

逻辑运算：具备逻辑运算能力，能够根据输入信号之间的逻辑关系（如与、或、非等）进行判断和决策。在工业自动化控制中，通过对多个开关信号的逻辑运算，来确定设备的运行状态和下一步的操作。

控制算法实现：能够实现各种控制算法，如比例 - 积分 - 微分（PID）控制、模糊控制、神经网络控制等。以 PID 控制为例，控制模块通过不断调整输出信号，使系统的实际输出值与设定值之间的误差最小化，从而实现对系统的精确控制。

通信功能：通常具有通信接口，可与其他设备或系统进行数据交换和通信。常见的通信方式有串口通信、以太网通信、无线通信（如蓝牙、Wi-Fi）等。通过通信功能，控制模块可以接收来自上位机的指令，或者将系统的运行状态信息上传给监控中心。

极短的调试时间

预装配的标准电缆便于机械师自己进行必要的连接，从而使接线错误成为过去。当机器开始建造时，就可以立即开始调试，从而不再需要进行耗时的接线检查。

大限度降低服务成本

纠正错误易如反掌，因为单独的传感器和执行机构可以实现快速热插拔和更换，且广泛的诊断功能有利于立刻检测到错误。

灵活性

一个系统适用于所有机器设计

无论面对紧凑的机器还是大型工厂，该I/O系统都能适应各种机器架构，满足不同水平的性能要求。X67系统可提供任意设计自由。

开放的通信

POWERLINK、CAN总线、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP、EtherNet/IP、EtherCAT或Modbus TCP/UDP – 现场总线系统可能会改变，但是贝加莱X67 I/O系统始终保持不变。

无限的扩展可能

X67系统极其灵活，可以轻松处理可拆卸的机器模块，可选扩展甚至机器架构的未来升级。

减少控制柜空间

该系统为布线或放置端子、I/O模块或额外的配电箱开启了更大空间。